L'Association fut créée le 18 mars 1985 sous l'impulsion de Pierre DUPONT. La première course nationale eut lieu en 1985 entre Rambouillet & Fontainebleau. Au départ du Haras National des Bréviaires elle inaugure une série plus de 30 ans de courses nationales et internationales. (voir article en PDF ci-contre)

EnduroCheval est ainsi le troisième plus ancien organisateur de raids d'endurance équestre en France, après Florac et Montcuq, les deux « berceaux fondateurs ».

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Entre 1985 et 87 au départ de La ferme de L'Aunay (actuel Haras de Bory) des courses régionales sur 60 et 90km les deux seules distances à cette époque.

Entre 1988 et 1998 trois courses par an avaient lieu au départ des Bréviaires :
Printemps 60 et 90 km 
National Juillet
Automne 60 et 90km 

Les courses se faisaient en ligne avec des Vet au château de Neuville, à Houdan ou Montfort l'Amaury.

Présidents de l'association :P

1985-87 René SORMAIL
1988-98 Yves TICHIT - assisté de Régine BOLLON 
1999 Raymond CONOIR
2000 Alain PAYS

2001-2004 Pierre LAUGUEUX - assisté de Jean Pierre DUVAL

2005 Sandrine BERTIN
2006-16 Alban LLORCA

2017-21 Jean-Pierre DUVAL

2022 Alban LLORCA